امروز: پنجشنبه 9 فروردین 1403
دسته بندی محصولات
بخش همکاران
بلوک کد اختصاصی

استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها

استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter  در موقعیت یابی ربات ها دسته: کامپیوتر و IT
بازدید: 1 بار
فرمت فایل: doc
حجم فایل: 553 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 12

چكیده در این مقاله ابتدا به بررسی متدهای مختلف در مکان یابی ربات ها پرداخته شده است سپس یکی از متدهای احتمالاتی در موقعیت یابی را که دارای مزایا و قابلیت های متناسب با سیستم مورد نظرمان بود را انتخاب کردیم

قیمت فایل فقط 9,100 تومان

خرید

استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter  در موقعیت یابی ربات ها

چكیده:

در این مقاله ابتدا به بررسی متدهای مختلف در مکان یابی ربات ها پرداخته شده است. سپس یکی از متدهای احتمالاتی در موقعیت یابی را که دارای مزایا و قابلیت های متناسب با سیستم مورد نظرمان بود را انتخاب کردیم. پس از انتخاب متد EKF به بررسی ساختاری ربات جهت منطبق كردن با سیستم انتخابی پرداخته شد. بعلاوه از یک سیستم فازی نیز جهت بهینه سازی خروجی و داشتن خروجی متناسب با داده های ورودی استفاده کردیم.

در بخش پایانی نیز به پیاده سازی سیستم و تست  آن برروی  ربات مورد نظر که در این مقاله یك ربات فوتبالیست سایز متوسط است كه در مركز تحقیقاتی مكاترونیك دانشگاه آزاد اسلامی قزوین ساخته شده و بنام MRL خوانده می شود. محیط مورد نظر، زمین فوتبال خاص این گونه ربات ها  می باشد. هدف این مقاله ارائه سیستمی جهت موقعیت یابی مناسب ربات فوتبالیست با توجه به وجود خطا در اطلاعات جمع آوری شده جهت موقعیت یابی می باشد.

قیمت فایل فقط 9,100 تومان

خرید

برچسب ها : دانلود مقاله استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها , خرید و دانلود مقاله استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها , خرید مقاله استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها , دانلود و خرید مقاله استفاده از مدل احتمالاتی Extended

نظرات کاربران در مورد این کالا
تا کنون هیچ نظری درباره این کالا ثبت نگردیده است.
ارسال نظر